Ce livre est une présentation du programme des sciences cognitives en termes de " naturalisation de l’esprit ". Il part de l’idée que notre cerveau nous connaît et que c’est à ce titre qu’il peut réguler notre fonctionnement mental et affectif. Il se compose de trois parties, une première dans laquelle Marc Jeannerod s’explique sur cette question du fondement biologique en prenant deux exemples, celui de l’expression des émotions et celui de l’apprentissage du langage ; une seconde partie sur le fondement cognitif de la subjectivité en termes d’action et de représentation de l’action : les mêmes réseaux neuronaux sont sollicités dans les deux cas comme le montre l’imagerie cérébrale ; une troisième partie sur la connaissance d’autrui en termes d’empathie qui nous oblige à concevoir le cerveau comme un simulateur. Chaque chapitre est précédé d’un commentaire en italiques qui indique l’enjeu de la question et l’orientation que l’auteur préconise. Le corps du chapitre est une histoire critique de la question, complète, claire et stimulante.